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力士樂rexroth4WRE(E) 型閥是一種具有電氣位置反饋的直動式比例方向閥，用于板式結構。由比例電磁鐵進行操縱。該電磁鐵由外置或集成的電子元件 (OBE) 控制。
:陳
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rexroth自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關控制。rexroth氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的rexroth氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個rexroth減壓閥、節(jié)流閥及rexroth換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節(jié)。rexroth電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結構原理 力士樂rexroth4WRE(E) 型閥
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥rexroth7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
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